1. 产品描述 ...................................................... 2
2. 产品要求 ....................................................... 2
2.1 机械特性 .................................................... 2
2.2 电气连接 .................................................... 2
2.3 材料要求 .................................................... 2
2.4 温度要求 .................................................... 2
2.5 电气要求 .................................................... 3
2.6 性 能 .................................................... 3
2.7 GPS+BD有源天线规格（推荐） .................................. 3
3．消息说明 ....................................................... 4
3.1输出消息(NMEA) ................................................. 4
GGA ........................................................... 4
GLL ........................................................... 5
GSA ........................................................... 5
GSV ........................................................... 6
RMC ........................................................... 7
VTG ........................................................... 7
3.2 输入消息 ...................................................... 8
SIR ........................................................... 8
4．管脚定义 ....................................................... 8
附录A. 封装及外型尺寸 ............................................ 10
附录B. 推荐外部应用电路 .......................................... 10
附录C. 推荐PCB Layput ........................................... 13
附录D. SMT温度曲线图 ............................................ 14
2
1. 产品描述
BD-1722 BD/GPS OEM 模块是一款支持北斗 (B1) 和 GPS 的高性能集成模块， 完
全采用高性能的射频芯片和第四代双模基带芯片。 BD-1722 是一个完整的卫星定位接收
设备， 具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。该产品可应用于
开发多种导航终端产品如： 汽车导航、汽车保全系统、车辆监控及其他卫星定位应用
等。本文详细描述了BD-1722 模块的电气、机械及其他特性。
2. 产品要求
2.1 机械特性
项目 描述
长度 22.4mm
宽度 17mm
高度 2.8mm
注：详细尺寸请参见附录A
2.2 电气连接
28 PIN 表贴邮票封装
2.3 材料要求
屏蔽罩使用金属材料制作以抑制射频辐射。
2.4 温度要求
项目描述
工作温度-40°C to +85°C
存储温度-40°C to +85°C
3
2.5 电气要求
推荐输入电压
项目符号Min TYP Max 单位
POWER ON VCC 3.0 3.3 3.6 V
POWER OFF VCC 0 0.1 V
注：输入电压的纹波应小于50mVpp。
2.6 性能
参数 指标
工作频率GPS L1；BD2 B1
VCC 3.0-3.6V
UART 2，LVTTL
工作电流≤75mA
最大电流≤100mA
冷启动时间≤36s
热启动时间≤1s
重捕获时间≤1s
跟踪灵敏度-163dBm
捕获灵敏度-147dBm
水平误差<2.5m (statics) ， <10m (dynamic)
速度误差0.1m/s
波特率4800-115200BPS，可配置。默认为9600BPS
1PPS 有
数据更新率1S(默认)
工作模式
三种模式，单GPS¸单BD2 和双星座联合解
算，可通过软件指令互相切换。
工作温度-40℃—85℃
2.7 GPS+BD有源天线规格（推荐）
特性规格
极化方式右旋圆极化
接收频率1568MHz±8MHz
输入电压3.3VDC
电流≤ 15mA @ 3.3VDC
增益 ≥27dB(线长5 米)
输出驻波比 ≤2.0
4
3．消息说明
3.1 输出消息(NMEA)
GGA：时间、位置、定位类型
GLL：UTC 时间、经度、纬度
GSA：GPS 接收机操作模式、定位使用的卫星、DOP 值
GSV：可见GPS 卫星信息、仰角、方位角、信噪比（SNR）
RMC：包含时间、日期、位置、速度
VTG：包含地面航向与地面速度注意：输出的信息、频率与设置有关
GGA
样例数据：
$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, ,M, ,0000*18
名称样例单位描述
消息ID $GPGGA GGA 协议头
UTC 时间002214.000 hhmmss.sss
纬度0259.9958 ddmm.mmmm
N/S 指示N N=北，S=南
经度10822.7656 dddmm.mmmm
E/W 指示E W=西，E=东
定位指示1
0 定位无效
1 GPS SPS 模式
2 差分GPS SPS 模式
3 PPS 模式，定位有效
4 RTK
5 浮动RTK
6 估算模式
7 手动输入模式
8 模拟器模式
卫星数目08 范围0 到12
HDOP 1.176 水平精度
5
MSL 幅度107.100 米 海拔高度
单位M 米-
高程异常
(CGS2000)
0 米椭球体到海平面的距离
单位M -
差分数据龄期0 秒当没有DGPS 时，无效
差分ID 0 差分站点ID
校验和*71
<CR><LF> 消息结束
GLL
样例数据：$GPGLL,6012.5674,N,02449.6545,E,072022.000,A,0*50
名称样例单位描述
消息ID $GPGLL GLL 协议头
纬度6012.5674 ddmm.mmmm
N/S 指示N N=北，S=南
经度12158.3416 dddmm.mmmm
E/W 指示E W=西，E=东
UTC 072022.000 hhmmss.sss
数据状态A A=数据有效；V=数据
无效
模式提示0 0 = 自主定位
1 = 差分模式
2 = 估计/航位推算模式
3 = 手动输入模式
4 = 模拟器模式
校验和*50
<CR><LF> 消息结束
GSA
样例数据：$GPGSA,A,3,04,17,12,15,16,20,31,25,,,,,1.2,2.1,1.0*36
名称样例单位描述
消息ID $GPGSA GSA 协议头
6
模式提示A
M=手动（强制操作在2D
或3D 模式），
A=自动
选用模式
3
1:定位无效
2:2D 定位
3:3D 定位
卫星使用04 通道1 卫星
卫星使用17 通道2 卫星
… …
卫星使用 通道12 卫星
PDOP 1.2 位置精度
HDOP 2.1 水平精度
VDOP 1.0 垂直精度
校验和*36
<CR><LF> 消息结束
GSV
样例数据：$GPGSV,3,1,11,29,68,228,47,30,59,151,47,31,44,284,45,02,38,062,44*7C
名称样例单位描述
消息ID $GPGSV GSV 协议头
消息数目3 范围1 到3
当前消息号1 范围1 到3
可见卫星数11
卫星ID 29 GPS:范围1 到32
BD: 范围1 到30
SBAS:范围120 到138
仰角68 度最大90°
方位角228 度范围0 到359°
载噪比（C/No） 47 dBHz 范围0 到99，没有跟踪
时为空
… …
卫星ID 02 GPS:范围1 到32
BD: 范围1 到30
仰角38 度最大90°
方位角062 度范围0 到359°
载噪比（C/No） 44 dBHz 范围0 到99，没有跟踪
时为空

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